由于萬向聯(lián)軸器具有補償位移功能，可使減速器的齒輪中心距不發(fā)生改變，沒有打齒或錯齒問題。其缺點是需設(shè)計制造專用減速器，且萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求精度高，故使整機造價高。

　　在小齒輪一對分速大齒輪傳動中，為了防止游動型輪軸徑向往復(fù)移動時不致破壞一對分速大齒輪的嚙合狀態(tài)，分速大齒輪常采用特制的長齒齒輪。在長齒齒輪的設(shè)計中，其齒高和齒形一般是根據(jù)已確定型輪軸的相對位移量時，使齒輪還能進行正確嚙合的條件設(shè)計的;同時還要保證齒根有足夠的強度，因此型輪軸的相對位移量不允許過大，一般為1020mm，但這個移動量難于滿足大型工業(yè)型煤機的要求。另外，長齒輪的輪齒是在鑄造成型后經(jīng)過修整而制成的，因此其精度較低，運行中噪聲大，磨損快。在用小齒輪驅(qū)動分速大齒輪時，小齒輪會給標準減速器輸出軸及其軸承1較大的徑向力和切向力，致使其壽命降低。此方案優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)件少，制造成本低。目前國內(nèi)民用型煤機基本采用這種傳動方式。

　　以上兩種傳動形式雖然在實踐中可行，但是每種方法都存在一些不足。當前型煤成型機在向大型化和自動化方向發(fā)展，為生產(chǎn)高質(zhì)量的工業(yè)型煤，其成型壓力需達百噸以上，